猿功拳术据师承以及史料记载，于唐宋年间亦始起源于幽燕东北小衡山石门洞，曾经有一位貌态颇似猩猿者出入附近山洞森林，观摩飞禽走兽技术之术，创十二趟猿功拳、地躺、群围、各类器械，出世后，被称 猿臂仙师。
孝子李龙仁见猿臂仙师演练十二趟猿功拳，便仔细观看， 认真记忆，数年之久。猿臂仙师警觉，对李龙仁说：“我愿将拳中奥术尽兴授之。"李龙仁逐拜师受教，蒙猿臂仙师指点：拳名猿功地趟术，"猿功拳术"故而得名，从此流传至今。
李龙仁母子生活贫寒，均蒙常德厚老人出资扶持并为其奠母。李龙仁为报大恩便将常氏之子收入门第，系第三代英字派，道号英生。李龙仁告之常氏，此拳术非谋衣求食之俗技，切不可轻授。自此，李龙仁重游名山大川，辞世不归。
从此，常英生再不敢将此技妄外人，在常氏门中，独门单传二十世。直到清朝咸丰年间，二十二世常跃先（有据可考），于清朝光绪年间将此猿功拳术施授班永生。

常跃先在北平三盛镖局为总镖头，因武艺高超，被人下毒暗伤，久治不愈，不得已回到老家常各庄养病。在养病期间，得朋友班永生（道号子扬）之母赐药，服后病见好转，为报救命之恩，遂举班永生随自己的父亲学艺。常跃先病情好转后，又回到北京重操旧业，忘记班母叮嘱以致后来旧病复发，病故时年仅28岁。

再说班永生得常跃先推荐，常父把班永生叫到身边说："我想将猿功拳术全部传授与你。"自此以后，班永生得到了常父的倾囊相授，道号子扬，几易寒暑，拳艺大成， 后到京城，获雅号"压京师滚地雷”。

唐山丰润王泽，道号化民，生来体弱瘦小，投到班永生门墙，学习猿功拳术，研习十余载，明其奥旨。继承并且发扬了猿功拳术，故得"神把式"王泽之名。
王泽习武数十年，闯荡在东北各地，于东北黄姑屯附近，遇李广居，李广居爱好其武术，并真诚相待，王泽遂将猿功拳术传授于李广居，真传猿功拳术。

李广居视猿功拳为珍宝，传与马维顺。
张宝海追随马维顺，尽得猿功拳真传，道号国圣，为第二十七代传人。